• “嫦娥”飞向月球背面,将会揭开哪些秘密? 2019-08-20
  • 忙着给孩子报夏令营?专家:不妨让孩子过个无聊暑假 2019-08-20
  • 文化和旅游部严查严管营业性演出市场 2019-08-06
  • 您访问的页面找不回来了 2019-08-06
  • 网络智库:假如这些山西品牌都还在 2019-07-29
  • 内蒙古呼和浩特金谷农村商业银行股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-07-16
  • 驻最高检纪检组进一步规范涉案款物管理 2019-07-16
  • 喀喇昆仑深处的壮美 中国国家地理网 2019-07-10
  • 你这种个体户都干不了的老蚕也配谈计划?真是笑死人不偿命哦? 2019-07-06
  • 前5月新能源汽车延续高速增长态势 销量增141.6% 2019-07-06
  • 9年过去了 男子网坛还是费纳的天下 2019-07-04
  • 【新媒体矩阵】河北经济网 2019-06-30
  • 让“三会一课”更有“味” 2019-06-25
  • 让个体诚信有力推动社会诚信 2019-06-25
  • 巴南:四季瓜果扮靓美丽乡村 2019-06-24
  • 特码资料金钥匙 中国教育 高??萍?/a> 教育信息化 下一代互联网 CERNET 特码资料金钥匙
    东北大学师生研发出能“隔空取物”机器人
    2019-02-26 科技日报

      记者2月25日从东北大学获悉,该校师生共同研发出一款可以“隔空取物”的双臂轮式仿人服务机器人。该机器人身高1.5米、体重35千克,利用网络实现两空间的信息交互,让机器人与操作者在异空间中实现肢体运动的协同效果。

      与国内现有轮式机器人相比,这款机器人实现了前倾55°的大角度俯身动作,可以完成对地面物体的拾取、放置等任务。据介绍,该款机器人装有双目摄像头,通过采集机器人的环境信息,网络传输到操作者使用的VR设备,获得机器人的空间图像信息,构建起立体场景,使操作者有一种身临其境的感觉,便于其结合环境信息做出正确的判断和动作,而异空间机器人也会跟随其动作和指令完成相关动作。此外,研发团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备,实现两个空间语音的实时交互。

      目前,我国机器人市场呈“哑铃形”发展状态。高端市场智能程度高、投入成本大、产品产出少,如全自由度仿人机器人;低端市场投入低、产出高,但智能程度相对单一,如扫地机器人。在东北大学机械工程与自动化学院教授陆志国指导下,由王世雄、王凯、苏卓三名大学生组成的研发团队从较为稀缺的中端机器人研制着手,使用运动捕捉设备来获取人的肢体运动数据,再通过网络传输给机器人并送达至机器人的每一关节,从而实现人机互动“隔空取物”。

      据介绍,该机器人各类指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人,制造成本不到市场同级别机器人造价的50%,并可替代人去完成一些矿井救援、排爆等高难度、高危险系数的工作。

    教育信息化资讯微信二维码

    特别声明:本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿,本站转载出于非商业性的教育和科研之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题,请作者在两周内速来电或来函联系。

    高??萍计档懒档缁埃?10-62603071
    邮箱:zhangwj#cernet.com
    微信公众号:高??萍冀?/div>
  • “嫦娥”飞向月球背面,将会揭开哪些秘密? 2019-08-20
  • 忙着给孩子报夏令营?专家:不妨让孩子过个无聊暑假 2019-08-20
  • 文化和旅游部严查严管营业性演出市场 2019-08-06
  • 您访问的页面找不回来了 2019-08-06
  • 网络智库:假如这些山西品牌都还在 2019-07-29
  • 内蒙古呼和浩特金谷农村商业银行股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-07-16
  • 驻最高检纪检组进一步规范涉案款物管理 2019-07-16
  • 喀喇昆仑深处的壮美 中国国家地理网 2019-07-10
  • 你这种个体户都干不了的老蚕也配谈计划?真是笑死人不偿命哦? 2019-07-06
  • 前5月新能源汽车延续高速增长态势 销量增141.6% 2019-07-06
  • 9年过去了 男子网坛还是费纳的天下 2019-07-04
  • 【新媒体矩阵】河北经济网 2019-06-30
  • 让“三会一课”更有“味” 2019-06-25
  • 让个体诚信有力推动社会诚信 2019-06-25
  • 巴南:四季瓜果扮靓美丽乡村 2019-06-24
  • 最快开马现场直播 重庆时时记录网 排列7走势图百度 澳门二十一点职业赌徒 .老时时 极速3分彩 内蒙古体彩官方APP下载 体彩浙江6十1开奖号码 河北时时玩法 河北20选5最新开奖结果今期